スーパー戦隊シリーズ第46作。一連のスーパー戦隊シリーズにおいて「〇〇ジャー」と付かないのは2012年に放送された『特命戦隊ゴーバスターズ』以来10年ぶりであり、「革新的な作品を目指す」という意気込みの表れとなっている作品である。モチーフは日本を代表するおとぎ話の一つ・『桃太郎』であり、同作品に登場する人物・動物をモデルにしたドンモモタロウと4人のお供たちの活躍を描く。5人のうち2人はモーションキャプチャによるCGキャラクターとなっている。
「革新的な作品を目指す」というスローガンの下、メインライターには井上敏樹が採用され、井上は1991年の『鳥人戦隊ジェットマン』以来31年ぶりのスーパー戦隊作品メインライターとなり、テレビ朝日の特撮枠（スーパーヒーロータイム）でメインライターを担当するのは2008年の『仮面ライダーキバ』以来14年ぶりとなった。ピンク戦士であるキジブラザーはスーパー戦隊シリーズ史上初のデフォルトカラーがピンクの男性戦士となる。
この5体のヒーローらはそれぞれに特徴があり、ドンモモタロウはちょんまげをゆっていて、オニシスターは角が生えていて、サルブラザーは筋骨隆々（きんこつりゅうりゅう）のマッチョマンタイプで、イヌブラザーが身長100cmの小柄なのに対し、キジブラザーは身長220cmの巨体であるなど、スーパー戦隊シリーズ史上類を見ない凸凹シルエットが特徴となっている。変身に用いられるアイテム「アバタロウギア」や、スーパー戦隊の力を借りる能力などは前作『機界戦隊ゼンカイジャー』の世界観が一部踏襲され、初期設定でスーパー戦隊シリーズ前作品の内容が継続されることもスーパー戦隊シリーズ史上初の事例となった。 相关推荐：Spine动画
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